Sistema automaticu di carica di cartoni
Descrizzione breve:
Innuvazione:Un novu modu di funziunamentu automaticu chì integra l'urdinamentu, u trasportu, u monitoraghju, a modellazione è l'impilamentu di i prudutti finiti;
U scaricamentu automaticu è u caricamentu di e scatule di sigarette finite ponu esse ottenuti secondu diverse forme (cumprese a lunghezza di u carru, a larghezza, l'altezza è s'ellu ci hè una piattaforma di svolta frontale);
Efficiente:A tecnulugia di ricunniscenza d'imaghjini 3D aiuta à ottene una identificazione efficiente di i prudutti, massimizendu l'efficienza di carica di i veiculi, riducendu significativamente u persunale logisticu, l'intensità di u travagliu è u tempu di carica.
Intelligenza:U sistema di carica di picculi vagoni AMR rimpiazza u precedente caricamentu di carrelli elevatori è u caricamentu manuale, calculendu puntualmente se ci saranu collisioni durante u caricamentu di i vagoni, se a scatula di fumu hè inclinata o dannighjata, ottenendu un caricamentu automatizatu è informatizatu, è interconnettendu tutta a linea.
Sicurezza:Utilizendu algoritmi per localizà è piglià cù precisione a scatula di sigarette, per evità danni à u pacchettu di sigarette è assicurà a sicurezza di u produttu;
Un ambiente di travagliu chjusu automatizatu riduce i fattori periculosi è assicura un ambiente di travagliu più sicuru per i travagliadori;
Automaticucaricamentu di cartonesistema,
caricamentu di cartone,
U dispusitivu usa una camera 3D per scansà a pila è i dati di a nuvola di punti di pruduzzione calculanu e coordinate spaziali di a superficia superiore di a scatula. U robot di depalettizazione depalettizza accuratamente a scatula in basa à e coordinate spaziali di a superficia superiore di a scatula. A camera 3D pò ancu scansà è identificà se a superficia superiore di a scatula hè dannighjata o contaminata. U robot à 6 assi hè adupratu per depalettizà a pila, girà u pruduttu di 90 ° è piazzallu. A pinza di depalettizazione pò realizà a presa di diversi numeri di scatula, cum'è 2 o 3 scatule, secondu u tipu di pila. Pò ottene una suluzione automatizata di depalettizazione automatica, riciclaggio automaticu di pallet è uscita automatica di scatule. In seguitu, quandu u veiculu AMR naviga autonomamente attraversu a navigazione SLAMlidar è corregge constantemente a postura di u corpu, u veiculu AMR pò finalmente esse centratu in u carru. A camera 3D nantu à u veiculu AMR scansà i dati spaziali di u carru è furnisce e coordinate spaziali di l'angulu in fondu à diritta di a testa di u carru à u robot di carica. U robot di carica piglia e scatule è e palletizeghja secondu e coordinate di l'anguli. A camera 3D scansiona e coordinate di e scatule impilate da u robot ogni volta è calcula i punti d'angulu. Calcula s'ellu ci saranu collisioni è s'è e scatule sò inclinate o danneggiate durante ogni carica. U robot curregge a postura di carica secondu i dati di i punti d'angulu calculati. Dopu chì u robot hà palletizatu un latu, u veiculu AMR si ritira di una distanza predeterminata per caricà a fila successiva. Carica è si ritira continuamente finu à chì u carru hè pienu di scatule. U veiculu AMR esce da u carru è aspetta chì u prossimu carru carichi e scatule.
U schema cumpletu di u sistema d'imballaggio
Cunfigurazione principale
| Bracciu roboticu | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motore | SEW/Nord/ABB |
| Servomotore | Siemens/Panasonic |
| Variatore di frequenza | Danfoss |
| Sensore fotoelettricu | MALATU |
| Schermu tattile | Siemens |
| Apparatu di bassa tensione | Schneider |
| Terminale | Fenice |
| Pneumaticu | FESTO/SMC |
| Discu di succhiamentu | PIAB |
| Cuscinettu | KF/NSK |
| Pompa à vuoto | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Piastra/catena di catena | Intralox/rexnord/Regina |
Descrizzione di a struttura principale
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- Sistema Automaticu di Caricamentu di Container (Equipatu cù Veiculu Cingolatu AMR)
U sistema di caricamentu roboticu hè capace di aghjustà in modu flessibile a distanza di trasportu, accoglie camion di diverse lunghezze è effettuà u trasportu telescopicu. Adatta automaticamente l'attitudine di e merci per mantene a stabilità di u caricamentu. A determinazione precisa di a pusizione è di l'attitudine di e merci hè ottenuta per mezu di l'applicazione di a tecnulugia di visione 3D. Assembla un sistema di cache, almacenà temporaneamente l'articuli, sincronizà a linea di pruduzzione è aghjustà u livellu di caricamentu.
