Sistema automaticu di carica di containeru (equipatu cù veiculu tracciatu AMR)

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Breve descrizzione:

Innovazione:Un novu modu di funziunamentu automaticu chì integra a classificazione, a trasmissioni, u monitoraghju, u mudellu, è a cuntenuta di stacking di i prudutti finiti;
U scaricamentu automaticu è a carica di e vitture di scatuli di sigarette finiti ponu esse realizati secondu diverse forme (cumprese a lunghezza di u carru, a larghezza, l'altezza, è s'ellu ci hè una piattaforma di rotazione frontale);
Efficace:A tecnulugia di ricunniscenza di l'imaghjini 3D aiuta à ottene una identificazione efficace di u produttu, maximizendu l'efficienza di carica di vittura, riducendu significativamente u persunale di logistica, l'intensità di u travagliu è u tempu di carica.
Intelligenza:U sistema di carica di vittura AMR rimpiazza u caricamentu di u carrettu elevatore precedente è a carica manuale, calculendu puntualmente s'ellu ci saranu scontri durante a carica di vittura, se a scatula di fume hè inclinata o danneggiata, ottene una carica automatizata è informatizata, è interconnectendu tutta a linea.
Sicurezza:Utilizà l'algoritmi per localizà è catturà accuratamente a scatula di sigarette, per evità danni à u pacchettu di sigarette è assicurà a sicurità di u produttu;
Un ambiente di travagliu chjusu automatizatu riduce i fatturi insicuri è assicura un ambiente di travagliu più sicuru per i travagliadori;

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Detail di u produttu

Tags di u produttu

U dispusitivu usa una camera 3D per scansà a pila è i dati di nuvola di punti di produzzione calculanu e coordenate spaziali di a superficia superiore di a scatula.U robot depalletizing accurately depalletizes a scatula basatu annantu à e coordenate spaziali di a superficia superiore di a scatula.A camera 3D pò ancu scansà è identificà se a superficia superiore di a scatula hè dannata o contaminata.U robot di 6 assi hè utilizatu per depaletizà a pila, gira u pruduttu 90 ° è mette.A pinza di depalletizing pò realizà diversi numeri di scatula grabbing, cum'è 2 o 3 scatuli, secondu u tipu di pila.Puderà ottene una soluzione automatizata di depalletizazione automatica, riciclamentu automaticu di pallet, è output automaticu di scatula.Dopu, quandu u veiculu AMR naviga in modu autonomu à traversu a navigazione SLAM lidar è curreghja constantemente a postura di u corpu, u veiculu AMR pò esse finalmente centratu in u carru.A camera 3D nantu à u veiculu AMR scansa i dati spaziali di u carru è rimette e coordenate spaziali di u cantonu in fondu drittu di a testa di u carru à u robot di carica.U robot di carica piglia i scatuli è li palletizza in basa di e coordenate di l'angulu.A camera 3D scansa e coordenate di e scatuli impilati da u robot ogni volta è calcula i punti d'angle.Calcula s'ellu ci saranu scontri è se i scatuli sò inclinati o danati durante ogni carica.U robot corrige a postura di carica basatu nantu à i dati di u puntu di l'angulu calculati.Dopu chì u robot paletizeghja un latu, u vechile AMR si ritira una distanza predeterminata per carricà a fila successiva.Si carica continuamente è si ritira finu à chì u carru hè pienu di scatuli.U veiculu AMR hè surtitu da u carru è aspetta u prossimu carrughju per carricà scatuli.

U layout cumpletu di u sistema di imballaggio

Sistema automaticu di carica di containeru-6

Cunfigurazione principale

Bracciu roboticu	ABB/KUKA/Fanuc
Motore	SEW/Nord/ABB
Servomotore	Siemens/Panasonic
VFD	Danfoss
Sensore fotoelettricu	MALATA
Touch screen	Siemens
Apparatu di bassa tensione	Schneider
Terminal	Phoenix
Pneumaticu	FESTO/SMC
Discu succhiatu	PIAB
Cuscinettu	KF/NSK
Pompa à vacuum	PIAB
PLC	Siemens/Schneider
HMI	Siemens/Schneider
Piastra di catena/catena	Intralox/rexnord/Regina