Sistema automaticu di carica di containeru (equipatu cù veiculu tracciatu AMR)
Descrizione breve:
Innovazione:Un novu modu di funziunamentu automaticu chì integra a classificazione, a trasmissioni, u monitoraghju, u mudellu, è a cuntenuta di stacking di i prudutti finiti;
U scaricamentu automaticu è a carica di e vitture di scatuli di sigarette finiti ponu esse realizati secondu diverse forme (cumprese a lunghezza di u carru, a larghezza, l'altezza, è s'ellu ci hè una piattaforma di rotazione frontale);
Efficace:A tecnulugia di ricunniscenza di l'imaghjini 3D aiuta à ottene una identificazione efficace di u produttu, maximizendu l'efficienza di carica di vittura, riducendu significativamente u persunale di logistica, l'intensità di u travagliu è u tempu di carica.
Intelligenza:U sistema di carica di vittura AMR rimpiazza u caricamentu di u carrettu elevatore precedente è a carica manuale, calculendu puntualmente s'ellu ci saranu scontri durante a carica di vittura, se a scatula di fume hè inclinata o danneggiata, ottene una carica automatizata è informatizata, è interconnectendu tutta a linea.
Sicurezza:Utilizà l'algoritmi per localizà è catturà accuratamente a scatula di sigarette, per evità danni à u pacchettu di sigarette è assicurà a sicurità di u produttu;
Un ambiente di travagliu chjusu automatizatu riduce i unsafefactors è assicura un ambiente di travagliu più sicuru per i travagliadori;
U dispusitivu usa una camera 3D per scansà a pila è i dati di nuvola di punti di produzzione calculanu e coordenate spaziali di a superficia superiore di a scatula. U robot depalletizing accurately depalletizes a scatula basatu annantu à e coordenate spaziali di a superficia superiore di a scatula. A camera 3D pò ancu scansà è identificà se a superficia superiore di a scatula hè dannata o contaminata. U robot di 6 assi hè utilizatu per depaletizà a pila, gira u pruduttu 90 ° è mette. A pinza di depalletizing pò realizà diversi numeri di scatula grabbing, cum'è 2 o 3 scatuli, secondu u tipu di pila. Puderà ottene una soluzione automatizata di depalletizazione automatica, riciclamentu automaticu di pallet, è output automaticu di scatula. Dopu, quandu u veiculu AMR naviga in modu autonomu à traversu a navigazione SLAM lidar è curreghja constantemente a postura di u corpu, u veiculu AMR pò esse finalmente centratu in u carru. A camera 3D nantu à u veiculu AMR scansa i dati spaziali di u carru è rimette e coordenate spaziali di u cantonu in fondu drittu di a testa di u carru à u robot di carica. U robot di carica piglia i scatuli è li palletizza in basa di e coordenate di l'angulu. A camera 3D scansa e coordenate di e scatuli impilati da u robot ogni volta è calcula i punti d'angle. Calcula s'ellu ci saranu scontri è se i scatuli sò inclinati o danati durante ogni carica. U robot corrige a postura di carica basatu nantu à i dati di u puntu di l'angulu calculati. Dopu chì u robot paletizeghja un latu, u vechile AMR si ritira una distanza predeterminata per carricà a fila successiva. Si carica continuamente è si ritira finu à chì u carru hè pienu di scatuli. U veiculu AMR hè surtitu da u carru è aspetta u prossimu carrughju per carricà scatuli.
U layout cumpletu di u sistema di imballaggio
Cunfigurazione principale
| Bracciu roboticu | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motore | SEW/Nord/ABB |
| Servomotore | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sensore fotoelettricu | MALATA |
| Touch screen | Siemens |
| Apparecchiatu di bassa tensione | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumaticu | FESTO/SMC |
| Discu succhiatu | PIAB |
| Cuscinettu | KF/NSK |
| Pompa à vacuum | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Piastra di catena/catena | Intralox/rexnord/Regina |
Descrizzione di a struttura principale
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